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智能網(wǎng)絡(luò)化鑄件拋丸清理機(jī)工作原理

文章出處：本站編輯：拋丸機(jī)發(fā)表時(shí)間：2017-04-21 11:31:50

摘要:本文采用智能化控制系統(tǒng)及伺服電機(jī)綜合控制,，通過簡(jiǎn)單的電氣控制線路,，利用PLC編程,，人機(jī)界面控制及各種檢測(cè)元件等,，在智能元器件的采集,、轉(zhuǎn)換,、比較,、反饋?zhàn)饔孟拢瑢?shí)現(xiàn)鑄件拋丸清理的數(shù)字化和智能化,。另外,，針對(duì)拋丸機(jī)使用中的維護(hù)，提出了基于以太網(wǎng)的拋丸機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方案,，詳細(xì)介紹了該遠(yuǎn)程監(jiān)控方案的實(shí)施過程,，并通過對(duì)STEP 7 MicroWin和組態(tài)王軟件進(jìn)行設(shè)置,，實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王軟件對(duì)拋丸機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

目前,，鑄件清理還沒有引起企業(yè)及拋丸清理生產(chǎn)廠家的高度重視,，主要靠人工操作，在工件的識(shí)別,、拋丸器的轉(zhuǎn)換等方面還沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化設(shè)計(jì)與控制,，拋丸機(jī)工作室的除塵沒有實(shí)現(xiàn)節(jié)能優(yōu)化控制，在對(duì)不同種類鑄件處理,、等待安裝工程空閑或差壓變換中,，沒有實(shí)現(xiàn)優(yōu)化處理，基本上讓電機(jī)按一個(gè)速度運(yùn)行,，能量損失較大[fil,。清理車間沒有進(jìn)行組網(wǎng)，各單元的工作狀態(tài)不能達(dá)到前呼后應(yīng)和統(tǒng)一管理的要求,，生產(chǎn)效率很低,。拋丸機(jī)電機(jī)的智能控制程度不高，多數(shù)沒實(shí)現(xiàn)變頻控制,。鑒于以上現(xiàn)狀，鑄件拋丸清理的數(shù)字化和智能化設(shè)計(jì)成為未來關(guān)注重點(diǎn),，可通過智能脈沖除塵控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),、智能拋丸機(jī)控制器設(shè)計(jì)與選用、電機(jī)軸承溫度檢測(cè)模塊設(shè)計(jì),、數(shù)據(jù)交換接口設(shè)計(jì)和拋丸機(jī)工件上下料光機(jī)電一體化控制技術(shù)等,，實(shí)現(xiàn)鑄件拋丸清理的數(shù)字化和智能化[(2}。另外,，鑄件拋丸清理的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)也需與智能化技術(shù)齊頭并進(jìn),，即用一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行清理車間的控制管理，通過視頻,、射頻,、各智能控制器進(jìn)行組網(wǎng)，以實(shí)現(xiàn)控制上協(xié)調(diào),、同步,、除塵的優(yōu)化，達(dá)到提升自動(dòng)化程度,、提高工作效率,、節(jié)約能量、延長(zhǎng)設(shè)備壽命的目的,。

1,、鑄件拋丸清理的數(shù)字化和智能化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：

1.1,、設(shè)計(jì)思路與方案：

將鑄件尺寸和形狀等幾何參數(shù)進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量，將測(cè)得數(shù)據(jù)輸人計(jì)算機(jī)形成數(shù)據(jù)庫,，以進(jìn)行仿真模擬計(jì)算,，其仿真原理圖如圖1所示。目的是

圖1 智能化設(shè)計(jì)仿真原理圖

確定拋丸機(jī)拋丸器的出口位置及彈丸覆蓋范圍,、需用拋丸器數(shù)量和需要清理加工時(shí)間,。采用視頻獲取工件的圖像進(jìn)行模式識(shí)別，確定工件種類,，確定相應(yīng)的模式加工形式,。視頻攝取圖像是由紅外發(fā)光管計(jì)數(shù)傳感控制，即有工件經(jīng)過時(shí)候進(jìn)行攝像模式識(shí)別,，沒工件經(jīng)過時(shí)攝像關(guān)閉,。紅外發(fā)光管還起到對(duì)工件分類計(jì)數(shù)的作用。

拋丸機(jī)多個(gè)拋丸器全部采用變頻控制模式,，實(shí)現(xiàn)速度可控,，且可緩啟動(dòng)。多個(gè)拋頭動(dòng)作狀態(tài)信息由工業(yè)控制機(jī)通過RS485總線傳輸可編程序控制器(PLC)控制,，PLC通過RS485總線控制相應(yīng)的變頻器,。拋丸機(jī)的電機(jī)溫度和點(diǎn)參數(shù)通過智能模塊獲取，PLC同時(shí)實(shí)現(xiàn)拋丸機(jī)電機(jī)和清理室的狀態(tài)檢測(cè)和控制,。

吊鉤電機(jī)的速度采用變頻器控制,，控制指令無線射頻獲取。研制具有接受功能及控制變頻器的智能行車控制器,，以提高工件上下料自動(dòng)化程度,。對(duì)拋丸室和清理室采用兩個(gè)大功率除塵器，該控制器可以根據(jù)氣體人口壓差,、氣體出口壓差及拋丸機(jī)工作狀態(tài)和模式來給變頻器輸出信號(hào),，以進(jìn)行優(yōu)化節(jié)能控制，實(shí)現(xiàn)灰量實(shí)時(shí)測(cè)量和在線反吹,，對(duì)一級(jí)沉降,、二級(jí)旋風(fēng)除塵和三級(jí)濾筒除塵系統(tǒng)實(shí)行過程控制，其控制模式如圖2所示,。

將鑄件拋丸清理裝備的上下料機(jī)構(gòu),、彈丸循環(huán)系統(tǒng)、室體拋打系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)分別用智能控制器控制其工作過程,，設(shè)計(jì)多數(shù)據(jù)交換接口器(如圖3所示)將所有控制器進(jìn)行以太網(wǎng)鏈接構(gòu)成,，以太網(wǎng)是應(yīng)用最為廣泛的局域網(wǎng)，包括標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)(10Mbit/s ),、快速以太網(wǎng)(100 Mbit/s)和千兆(1 000Mbit/s)以太網(wǎng),，采用的是CSMA/CD訪問控制法,，都符合IEEE802.3.

通過攝像頭對(duì)這個(gè)車間進(jìn)行監(jiān)控，并將圖像實(shí)時(shí)顯示和傳送到工業(yè)計(jì)算機(jī)中,。進(jìn)行組網(wǎng),，制造廠家可通過以太網(wǎng)調(diào)取和訪問工業(yè)計(jì)算機(jī)的所有數(shù)

圖2除塵系統(tǒng)一體化智能控制原理

圖3多數(shù)據(jù)交換接口器

據(jù)，并通過RGPS進(jìn)人互聯(lián)網(wǎng),，可根據(jù)權(quán)限通過手機(jī)登錄,、訪問數(shù)字車間有關(guān)數(shù)據(jù);同時(shí)，可根據(jù)權(quán)限通過手機(jī)下達(dá)有關(guān)指令,。通過以太網(wǎng)調(diào)取工件數(shù)據(jù)庫,，進(jìn)行倉庫管理。清理室的自動(dòng)控制,，根據(jù)機(jī)械手情況進(jìn)行相應(yīng)控制,，同時(shí)把工業(yè)狀態(tài)傳送到優(yōu)化控制器中，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行,。數(shù)字化智能化設(shè)計(jì)原理如圖4所示,。

1.2、智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)解決的關(guān)鍵技術(shù)問題：

進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真軟件的開發(fā),，模仿實(shí)際工件的拋打形式,，滿足大型工件的清理需求;采用鑄件特征提取識(shí)別模式，制定不同尺寸和形狀鑄件的模式識(shí)別方案;采用自動(dòng)調(diào)頻無級(jí)調(diào)速進(jìn)行吊裝及驅(qū)動(dòng),，使運(yùn)行速度最低可達(dá)50 m/min;彈丸循環(huán)系統(tǒng)采用雙提升機(jī)+雙分離器的結(jié)構(gòu),，設(shè)計(jì)彈丸自動(dòng)定

圖4數(shù)字化智能化設(shè)計(jì)原理

量控制模式，解決大寬度室體丸料不好循環(huán)分離的間題;而且在分離器上設(shè)置可視化定量控制溢流口,，解決丸料分配不均的間題;采用DCS總線控制方式和Modbu。通訊協(xié)議,，對(duì)溢流式可控滿幕簾多級(jí)風(fēng)選分離器和專用聚脂線芯提升機(jī)傳動(dòng)帶等丸料循環(huán)凈化系統(tǒng)進(jìn)行智能化控制,，實(shí)現(xiàn)了丸料的分選與循環(huán)利用，除塵系統(tǒng)采用旋風(fēng)除塵+脈沖反吹濾筒除塵控制系統(tǒng),，濾筒斜插安放,，過濾孔徑可選，透氣性強(qiáng),，除塵率可達(dá)99.99%以上,，使用壽命長(zhǎng)，如圖5所示;設(shè)計(jì)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),，實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),，便于信息采集和進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷,，減少了待機(jī)時(shí)間,，提高了生產(chǎn)效率,。采用接受信號(hào)控制變頻電機(jī)控制模式,，以ST單片機(jī)系列作為控制核心，

圖5濾筒組合及布袋除塵器模型設(shè)計(jì)射頻接受距離1 000 m,，對(duì)鑄件輸送進(jìn)行智能化控制,。

2、鑄件拋丸清理的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：

針對(duì)拋丸機(jī)使用中容易出現(xiàn)故障,，大多數(shù)故障通過修改拋丸機(jī)電控柜里的可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱PLC)程序即可排除,，而制造商派技術(shù)人員去現(xiàn)場(chǎng)維修出現(xiàn)時(shí)間成本和人工成本過高的問題，提出了基于以太網(wǎng)的拋丸機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方案,，詳細(xì)介紹該遠(yuǎn)程監(jiān)控方案的實(shí)施過程,，并通過對(duì)STEP 7 MicroWin和組態(tài)王軟件進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了組態(tài)王軟件對(duì)拋丸機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控;利用STEP 7 MicroWin對(duì)拋丸機(jī)程序遠(yuǎn)程監(jiān)控,，遠(yuǎn)程上傳,、下載。PLC不僅在工業(yè)環(huán)境下可靠性高[[4]而且與組態(tài)王然間一起易于通信,，便于實(shí)現(xiàn)監(jiān)控,，以以太網(wǎng)這種目前最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)，利用Ethernet+TCP/IP,，使系統(tǒng)更具開放性,、可靠性，同時(shí)也是系統(tǒng)低成本成為可能,。

2.1,、工作原理：

鑄件拋丸清理裝備電控系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器(PLC)控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行過程，因此PLC中的程序影響整個(gè)設(shè)備的工作隋況,?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎靡活惪删幊痰拇鎯?chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸人/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)已出廠的拋丸機(jī)的快速維修和實(shí)時(shí)跟蹤,，提高拋丸機(jī)的使用效率,，提出了基于以太網(wǎng)的拋丸機(jī)遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)方案。以Q69系列輥道式拋丸機(jī)為例(圖6a),，控制柜中PLC使用西門子6ES7216-2BD23-OXB8,，24輸人，16輸出。程序就存放在6ES7 216-2BD23-OXB8中,，使用USB轉(zhuǎn)9針插口下載線直接連接電腦和PLC,，把程序下載到PLC中，點(diǎn)擊程序狀態(tài)監(jiān)控按鈕,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該拋丸機(jī)的監(jiān)控,。利用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離的拋丸機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。以太網(wǎng)技術(shù)作為一種功能強(qiáng)大的通信技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化和數(shù)字商務(wù)領(lǐng)域,，正在向工業(yè)自動(dòng)化,、儀表自動(dòng)化和樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展，這些領(lǐng)域?qū)?yīng)成本的要求相當(dāng)苛刻!司,，需要一種低成本的以太網(wǎng)解決方案,，對(duì)于拋丸機(jī)這一行業(yè)，提出基于以太網(wǎng)的拋丸機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控方案,，如圖6b)所示,。

該系統(tǒng)主要由工程師站、操作員站,、控制站和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成,。各控制站之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接。組態(tài)軟件安裝在作為上位機(jī)的工程師站上,，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開發(fā),，控制站采用控制器S7-200系列PLC.PC機(jī)為控制器的上位機(jī)[8]0

通過以太網(wǎng)對(duì)拋丸機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控的核心元件是拋丸機(jī)電控系統(tǒng)中的PLC.對(duì)拋丸機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,，監(jiān)控端設(shè)備制造商和被監(jiān)控端拋丸機(jī)使用者處在不同的以太網(wǎng)中,，該監(jiān)控方案的原理是通過通信設(shè)備把拋丸機(jī)所在的網(wǎng)絡(luò)拉人拋丸機(jī)生產(chǎn)商所在的網(wǎng)絡(luò)中，這樣,，就相當(dāng)于把客戶使用的拋丸機(jī)引人拋丸機(jī)生產(chǎn)商的以太網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)中,，從而對(duì)拋丸機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)。

圖6拋丸機(jī)實(shí)物及遠(yuǎn)程監(jiān)控圖

2.2,、監(jiān)控方案介紹：

該監(jiān)控方案需要用到拋丸機(jī),，CP243i (remote)模塊，路由器,，RCD模塊,，帶有STEP? MicroWin軟件的計(jì)算機(jī),，以太網(wǎng)絡(luò)等,，如圖7a)所示，圖中cp243i ( remote)和RCD是8:1的關(guān)系,，一個(gè)RCD模塊可以對(duì)應(yīng)8個(gè)cp243i,，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)8臺(tái)拋丸機(jī)的監(jiān)控。

監(jiān)控端網(wǎng)絡(luò)環(huán)境:監(jiān)控端的以太網(wǎng)環(huán)境為一個(gè)具有固定IP的聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)，(注固定IP地址為222.134.46.218)位于濱州山東開泰集團(tuán)聯(lián)通網(wǎng)下,，如圖7b)所示,。在該網(wǎng)絡(luò)上設(shè)置主路由器(設(shè)置如下:轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則一>DMZ主機(jī)一>啟用DMZ主機(jī)地址192.168.1.30 )，端口為102.硬件環(huán)境:一臺(tái)安裝有STEP?_ MICROWIN V4.0 sp6的電腦,，一塊遠(yuǎn)程接人設(shè)備模塊(RCD模塊),，一個(gè)路由器選用TP-LINK路由器。RCD模塊接人24V電源,，通過網(wǎng)線接到以222.134.46.218為固定IP地址的路由器上,。對(duì)RCD模塊的設(shè)置如下圖所示:RCD遠(yuǎn)程接人設(shè)備IP:192.168.1.30，端口號(hào)為00102,，對(duì)應(yīng)分支碼為,，

16000<==>IP:192.168.1.30;

16010<==>IP:192.168.1.31;

16020<==>IP:192.168.1.32;

16030<==>lY:192.168.1.33;

16040<==>IP:192.168.1.34;

16050<==>IP:192.168.1.35;

16060<==>IP:192.168.1.36;

16070<==>IP:192.168.1.37;

一個(gè)RCD模塊可以監(jiān)控8個(gè)設(shè)備，占用192.168.1.30-192.168.1.37共8個(gè)IP地址,。

圖7拋丸機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)物連接圖及監(jiān)控端設(shè)置

硬件環(huán)境:一個(gè)路由器TP- LINK,，一塊西門子PLC選用6ES7 216-2BD23-OXB8,一個(gè)CP243i(re-mote)模塊。將西門子PLC與CP243i用數(shù)據(jù)線連接,，用網(wǎng)線把CP243i接人路由器上,，將CP243i聯(lián)人以太網(wǎng)中。在瀏覽器上輸人網(wǎng)址192.168.1.222,，進(jìn)行設(shè)置,，因?yàn)楸O(jiān)控端具有固定IP地址，設(shè)置RCD接人設(shè)備1固定IP:222.134.46.218,，端口號(hào):102,，分支對(duì)應(yīng)碼:16000

2.3、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)：

對(duì)拋丸機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,，一般會(huì)用到與PLC品牌對(duì)應(yīng)的軟件,，這里根據(jù)選用的西門子PLC，選擇STEP7-Microwin和組態(tài)王軟件,。

STEP7-Microwin監(jiān)控:STEP7編程軟件是對(duì)西門子PLC編程,、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的必備軟件。相應(yīng)的設(shè)置:要首先在通訊一>}sct PC/PC intcr#acc->TCP/IP (Auto)一>Marvell Yuko 88E8057-屬性,，選擇不要自動(dòng)分配IP地址;然后在通訊一>>IP地址中填入:遠(yuǎn)端固定IP地址為192.168..1.30,，從上圖可知，可以用STEP-7通過以太網(wǎng)找到遠(yuǎn)程距離的PLC.因?yàn)楸槐O(jiān)控端設(shè)置的分支對(duì)應(yīng)碼是16000,所以這里IP地址輸人為192.168.1.30,，如果被監(jiān)控端設(shè)置的分支對(duì)應(yīng)碼是16010,，則IP地址應(yīng)該設(shè)為192.168.I.3I ,雙擊刷新，在右側(cè)窗口找到被監(jiān)控拋丸機(jī),，點(diǎn)擊該設(shè)備同時(shí)打開該拋丸機(jī)設(shè)備對(duì)應(yīng)的程序,，點(diǎn)擊程序狀態(tài)監(jiān)控按鈕，可以看到監(jiān)控狀態(tài)如圖8b)所示。

黑色方塊表示接通,，由圖可知,，除塵電機(jī)和提升電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，拋丸電機(jī)沒有啟動(dòng),。這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控,，對(duì)拋丸機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，對(duì)拋丸機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,，從而實(shí)現(xiàn)拋丸機(jī)的遠(yuǎn)程診斷,，修改程序，實(shí)現(xiàn)新程序的遠(yuǎn)程上載,，下載等,。

組態(tài)王監(jiān)控:組態(tài)王軟件是一種新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件。具有通用性,，只需要在開發(fā)時(shí)針對(duì)不同的PLC選擇不同的參數(shù)即可,。要實(shí)現(xiàn)組態(tài)王與PLC通過以太網(wǎng)的方式通訊，需要在組態(tài)王軟件中安裝PLC的tcp/ip驅(qū)動(dòng)程序[f91,。打開組態(tài)王開發(fā)軟件,，選擇設(shè)備。COM1;選擇PLC西門子—57-200(TCP)— TCP;單擊“下一步”,，輸人要安裝的設(shè)備的邏輯名稱Q4000輥道拋丸機(jī);再單擊“下一步”,，輸人設(shè)備的IP地址及相對(duì)于PLC CPU226的位置(槽號(hào))。TCP/IP協(xié)議通常采用應(yīng)用層,、傳輸層,、網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層4層簡(jiǎn)化模型描述。應(yīng)用層傳輸來自以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)包做打包拆包處理,，傳輸層僅使用傳

圖8遠(yuǎn)程拋丸機(jī)通信圖及程序監(jiān)控圖

輸控制協(xié)議TCP，網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)IP協(xié)議以及報(bào)告數(shù)據(jù)傳輸差錯(cuò)等情況的協(xié)議,，鏈路層部分則有網(wǎng)絡(luò)控制芯片完成P地址為192.168.1.30:0;再單擊“下一步”,，保持默認(rèn)值，直接單擊“下一步”,。進(jìn)人組態(tài)王監(jiān)控軟件,，工件輸送系統(tǒng)2頁面，對(duì)工件輸送系統(tǒng)2的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控,，如圖9所示,，可以看到組態(tài)王監(jiān)控圖比程序監(jiān)控圖更直觀，監(jiān)控到除塵電機(jī),，提升電機(jī),，分離電機(jī)，橫螺電機(jī),，縱螺電機(jī)收丸電機(jī),，吹丸電機(jī)，輥道電機(jī)等輔機(jī)正常運(yùn)行,，拋丸機(jī)1,拋丸機(jī)2,，拋丸機(jī)3正常運(yùn)行，拋丸閥1-3在正常拋丸,，拋丸機(jī)4,，拋丸機(jī)5，拋丸閥4,，拋丸閥5都停止,。排除故障時(shí)，重點(diǎn)檢查拋丸機(jī)4.

3,、結(jié)論：

可編程邏輯控制器(PLC)主要廣泛應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的現(xiàn)代化數(shù)字操作的電子裝置中,，PLC技術(shù)主要采用編制程序的存儲(chǔ)器，從而進(jìn)行順序運(yùn)算,、定時(shí)計(jì)算以及執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、算數(shù)運(yùn)算等一些指令。通過互聯(lián)網(wǎng),，將已經(jīng)出售的拋丸機(jī)設(shè)備拉入局域網(wǎng)內(nèi),，對(duì)該拋丸機(jī)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷，通過程序的運(yùn)行情況找出設(shè)備的故障所在,，可以修改程序,，將新程序遠(yuǎn)程下載到拋丸機(jī)設(shè)備中，這樣當(dāng)已售拋丸機(jī)出現(xiàn)問題時(shí),，可以遠(yuǎn)程診斷,，維修，提高了解決問題的效率,，節(jié)省出差時(shí)間,，人力和費(fèi)用成本，高效解決問題,，增加了設(shè)備的使用時(shí)間,，從而實(shí)現(xiàn)鑄件拋丸清理的信息化。

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本文來源青島華盛泰拋丸機(jī)：http://jc5200.com/news/1228.html

智能網(wǎng)絡(luò)化鑄件拋丸清理機(jī)工作原理

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